Назва виникла 1706—16 у процесі будівництва Києво-Печерської фортеці (див. ст. 207) та пов'язаного з цим переселенням жи­телів Печерського містечка, що було ліквідоване. Назва — від розташованої поряд Васильківської брами цієї фор­теці (вул. Цитадельна, 5/9). Рогатками називали заставу перед фортецею. На­зва Васильківські Рогатки зафіксована у серед. 18 ст., у кін. 18 ст. фігурували як Печерські рогатки. 1766 у поселенні налічувалося 64 хати, де проживала 71 сім'я. Ліквідоване у 1820—30-х рр. під час будівництва Нової Печерської фор­теці, жителів переселено у новий ра­йон Києва — «Новоє Строєніє». Сучасна вул. Гусовського (до 1985 — вул. Кловська) на Печерську до 1830-х рр. мала назву вул. Васильківська.